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從搬運重物到端茶倒水，從進廠打工到做飯疊衣，人形機器人正加速“進化”，成為產(chǎn)業(yè)新賽道……近日，人形機器人賽道成都力量再添新軍，天府絳溪實驗室交互人形機器人前沿研究中心正式成立，將引領(lǐng)具身智能前沿研究，推動人工智能與機器人技術(shù)跨越式發(fā)展。

據(jù)悉，人形機器人因其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用適應能力以及與人類社會交互的深度協(xié)同潛力，成為科技界的熱門研究方向。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人或單一功能服務機器人，人形機器人的研發(fā)面臨諸多挑戰(zhàn)。雙足運動控制需在高自由度關(guān)節(jié)群的穩(wěn)定性與能耗效率間尋求平衡；具身化交互要跨越語義理解、情感響應與社會規(guī)則適配的復雜障礙；開放任務決策則要解決動態(tài)場景中多目標自主規(guī)劃的實時性與魯棒性矛盾。

天府絳溪實驗室交互人形機器人前沿研究中心組建了強大的研發(fā)團隊，由電子科技大學教授、國家高層次人才計劃領(lǐng)軍人才彭倍，電子科技大學講席教授、日本工程院院士任福繼，電子科技大學教授、長江學者特聘教授、美國光學學會會士朱策共同領(lǐng)銜，帶領(lǐng)30余位國家級人才及頂尖產(chǎn)業(yè)專家，致力于攻克人形機器人的關(guān)鍵技術(shù)難題。團隊將圍繞機器人本體、自然交互、自主學習、情感認知等關(guān)鍵技術(shù)展開研究，著力解決智能機器人在動態(tài)開放環(huán)境中的適應性瓶頸問題，推動人工智能技術(shù)在廣泛行業(yè)的深度應用，實現(xiàn)科研突破與產(chǎn)業(yè)升級的雙向驅(qū)動。

目前，該中心在人形機器人本體智能、空間智能和通用智能等領(lǐng)域已取得一定成果。在本體智能方面，已研發(fā)儲備兩款全尺寸、可直立行走人形機器人，掌握了全身運動學控制方法等本體相關(guān)技術(shù)?？臻g智能領(lǐng)域的多源信息融合導航與路徑規(guī)劃技術(shù)，通過多目VSLAM算法，解決了弱紋理、光照變化及復雜動態(tài)環(huán)境帶來的問題，定位精度和動態(tài)避障能力處于國際領(lǐng)先地位。通用智能領(lǐng)域提出的“心狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡理論”，突破了情感計算工程化實現(xiàn)的瓶頸，廣泛應用于情感識別、語音識別及圖像處理等實際場景。

當前，天府絳溪實驗室正加速前瞻性戰(zhàn)略布局，進一步完善具身智能創(chuàng)新鏈條，已成體系布局機器人本體、大腦和訓練等創(chuàng)新平臺，構(gòu)建具有全球競爭力的具身智能“核心零部件+整機”研發(fā)生產(chǎn)基地、“數(shù)據(jù)+場景+訓練”一體化服務體系及全球首個機器人情感驅(qū)動引擎，加速培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

未來，交互人形機器人前沿研究中心將繼續(xù)發(fā)揮其跨學科研究優(yōu)勢，在智能感知、信息融合和超函數(shù)理論等方面持續(xù)創(chuàng)新，構(gòu)建“理論突破—技術(shù)驗證—產(chǎn)業(yè)預研”三位一體的前沿探索機制，推動交互人形機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，加速具身智能技術(shù)體系化賦能高端制造與人機共生新業(yè)態(tài)。