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近日，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科主任田磊團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用自主研發(fā)的自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人，完成了世界首例機(jī)器人輔助血管化髂骨瓣截骨移植與即刻種植修復(fù)重建創(chuàng)傷性頜骨缺損手術(shù)。這標(biāo)志著口腔頜面缺損功能性修復(fù)重建領(lǐng)域，在智能化、精準(zhǔn)化、功能即時(shí)化方向?qū)崿F(xiàn)里程碑式跨越。

自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人是中國(guó)工程院院士、該院教授趙銥民團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)12年持續(xù)攻關(guān)的重大原創(chuàng)成果。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了手術(shù)機(jī)器人的力—運(yùn)動(dòng)協(xié)同自適應(yīng)控制算法，建立了完善的手術(shù)機(jī)器人截骨末端執(zhí)行系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)以及軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，研發(fā)了專用手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)了自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人利用骨動(dòng)力系統(tǒng)的恒力截骨，解決了截骨器械偏轉(zhuǎn)和不穩(wěn)定難題，為自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人在頜面外科截骨臨床應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

據(jù)了解，自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人在前期已成功用于全口牙列種植、自體牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手術(shù)，但將其拓展至頜骨及牙列重建領(lǐng)域，世界上尚屬首次。此次手術(shù)，自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人通過將多階段手術(shù)流程高度集成化，成功將傳統(tǒng)上需分步實(shí)施的多環(huán)節(jié)診療縮短至單次手術(shù)完成，成功填補(bǔ)了復(fù)雜頜面缺損機(jī)器人手術(shù)“骨—牙聯(lián)合重建”這一關(guān)鍵技術(shù)空白。

據(jù)悉，機(jī)器人手術(shù)可顯著提升手術(shù)操作精準(zhǔn)度，大幅度縮短治療周期，助力患者實(shí)現(xiàn)口頜系統(tǒng)功能的快速恢復(fù)與重建。本次手術(shù)首次系統(tǒng)驗(yàn)證了口腔多功能手術(shù)機(jī)器人在復(fù)雜組織移植與功能重建領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功實(shí)現(xiàn)了從單一常規(guī)種植向多維度復(fù)雜截骨操作的跨越式升級(jí)。