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近日，中原油田普光分公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)普光氣田）機(jī)械臂卸劑技術(shù)正式工業(yè)化投用，為高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的減量降級(jí)提供了新的思路和方法，推動(dòng)普光氣田檢維修向“低風(fēng)險(xiǎn)、高效率”轉(zhuǎn)型。

加氫催化劑裝卸劑是普光氣田天然氣凈化廠檢修過(guò)程中的一項(xiàng)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，卸劑工人需要攜帶便攜式氣瓶和雙路供氣系統(tǒng)的長(zhǎng)管空氣呼吸器進(jìn)入容器內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)空間狹小，卸劑期間灰塵較大，視線(xiàn)不好，從而導(dǎo)致卸劑效率低，還存在氮?dú)庵卸尽⑷毖踔舷⒌热松戆踩[患。

為實(shí)現(xiàn)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)減量降級(jí)，降低安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，在充分調(diào)研和考察的基礎(chǔ)上，普光氣田天然氣凈化廠引入機(jī)械臂卸劑技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)人工的完全替代。2023年7月，在該廠的第三聯(lián)合裝置檢修中，加氫催化劑機(jī)械臂卸劑技術(shù)取得先導(dǎo)性試驗(yàn)成功。

“當(dāng)時(shí)雖然先導(dǎo)性試驗(yàn)成功了，但還不能實(shí)現(xiàn)對(duì)人工的完全替代，且該系統(tǒng)回傳的影像模糊、不清晰，還需要不斷進(jìn)行優(yōu)化?！逼展鈿馓锾烊粴鈨艋瘡S技術(shù)管理室主任彭傳波表示。

為此，今年，該廠對(duì)機(jī)械臂卸劑技術(shù)進(jìn)行全面優(yōu)化升級(jí)。升級(jí)后的系統(tǒng)融合了高清影像監(jiān)控與智能抓取裝置，配備多個(gè)高清攝像頭，能夠全方位、無(wú)死角地監(jiān)控反應(yīng)器內(nèi)部的情況，并將實(shí)時(shí)畫(huà)面清晰地傳輸?shù)竭h(yuǎn)程操控臺(tái)。操作人員可以通過(guò)操控臺(tái)上的控制桿和按鈕，精確控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡和抓取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)卸劑。此外，系統(tǒng)還配備了智能傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的運(yùn)行狀態(tài)、溫度、壓力等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)反饋到操控臺(tái)，確保催化劑輸送全程可控、安全可靠。

“以往還需要‘機(jī)械臂＋人工’的方式進(jìn)行卸劑，此次智能化升級(jí)后，通過(guò)遠(yuǎn)程操控，人員無(wú)需進(jìn)入受限空間，從源頭上規(guī)避了氮?dú)庵卸?、缺氧窒息等安全風(fēng)險(xiǎn)，徹底解決了人工卸劑帶來(lái)的安全隱患。”該廠主任技師于世學(xué)表示，“而且，機(jī)械臂可以連續(xù)工作，不需要休息，單臺(tái)反應(yīng)器卸劑時(shí)間較傳統(tǒng)人工縮短了11小時(shí)，效率提升了15%。這不僅節(jié)省了大量的人力成本，還大大縮短了檢修周期，提高了裝置的運(yùn)行效率?！?/p>