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活力中國調(diào)研行|北京人形機(jī)器人新星,在閃耀!
2025-06-18 10:23:46
來源:中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報  作者: 張偉

“60901號人形機(jī)器人沖線,2時40分42秒!”4月19日,全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽事在北京亦莊舉辦,來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人“天工”系列中的“天工Ultra”在陣陣歡呼聲中沖過終點(diǎn),奪得賽事桂冠,晉升人形機(jī)器人“頂流”。

近2個月過去了,這一片歡騰聲猶在耳。6月17日,記者跟隨“活力中國調(diào)研行”北京市主題采訪團(tuán)來到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司(以下簡稱“北京人形”),即國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心,近距離了解“天工”。

北京人形COO、副總經(jīng)理李春枝介紹,作為機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、通用性最強(qiáng)的細(xì)分領(lǐng)域,走出實(shí)驗(yàn)室在真實(shí)室外環(huán)境長時間完成任務(wù),是對人形機(jī)器人穩(wěn)定性、泛化性與魯棒性的極大考驗(yàn)。在比賽籌備過程中,北京人形的“天工”在硬件本體和具身智能大腦、小腦等領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了大量突破。

2024年4月,北京人形發(fā)布全國首個通用機(jī)器人平臺“天工LITE”,實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。此后,“天工”并沒有停下腳步,而是一直在進(jìn)化,天工Ultra就是其中的一項成果。

2025年3月12日,北京人形正式發(fā)布全球首個“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺“慧思開物”,填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。

基于“慧思開物”,“天工”擁有強(qiáng)大的具身運(yùn)控能力。自發(fā)布以來,“天工”的奔跑時速不斷升級,目前實(shí)測平均可達(dá)10km/h,最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的12km/h,且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動。

“當(dāng)‘天工’沖過半馬終點(diǎn)線的瞬間,這場持續(xù)21公里的極限測試已悄然為具身智能產(chǎn)業(yè)突破了三重邊界:技術(shù)上驗(yàn)證了全尺寸人形機(jī)器人連續(xù)作業(yè)的可行性,產(chǎn)業(yè)端探索了通用機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室的工程化路徑,更在認(rèn)知層面改寫了人類對機(jī)器人運(yùn)動能力的想象?!崩畲褐Ρ硎?。

同樣是在這場人形機(jī)器人半程馬拉松賽,松延動力的兩支賽隊——“小頑童隊”和“旋風(fēng)小子隊”分別第二、第三個沖線,“小頑童隊”獲得亞軍。

松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源介紹,目前,松延動力已經(jīng)形成兩大產(chǎn)品線,一類是雙足人形機(jī)器人包括N2和E1、一類是仿生人形機(jī)器人Hobbs&小諾。其中,亞軍得主N2是全球唯一可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多地空翻的機(jī)器人,仿生機(jī)器人Hobbs&小諾的面部自由度、動作流暢度及仿生逼真度均處于國際前列。


“比賽帶火了N2,訂單量呈爆發(fā)式增長,目前預(yù)訂量突破2500臺,總合同額超1億元?!苯茉从悬c(diǎn)幸福的“煩惱”,但他表示,公司的最終目標(biāo)是讓機(jī)器人真正走入千家萬戶,“給大家當(dāng)保姆和管家”,這一點(diǎn)在任何條件下都不會改變。

“就像智能手機(jī)改變生活,人形機(jī)器人將重塑人類勞動結(jié)構(gòu)?!苯茉赐嘎叮菊?lián)合生態(tài)合作伙伴,構(gòu)建“技術(shù)-數(shù)據(jù)-場景”閉環(huán),力爭10年內(nèi)成為全球具身智能領(lǐng)域的“蘋果”。

多領(lǐng)域滲透,實(shí)現(xiàn)場景落地是人形機(jī)器人向前“進(jìn)化”的關(guān)鍵。記者在采訪中了解到,目前,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品已率先在特種危險作業(yè)、物流分揀、無人零售等場景實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。

銀河通用全球首發(fā)端到端抓取模型GraspVLA和導(dǎo)航模型TrackVLA,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景的泛化抓取和導(dǎo)航通行,其機(jī)器人“蓋博特”已在工業(yè)物流搬運(yùn)、商業(yè)無人值守等多個場景實(shí)際應(yīng)用。

研發(fā)墨子機(jī)器人的千尋智能是全球第二家擁有能夠?qū)崿F(xiàn)柔順物體(衣物)泛化折疊技術(shù)的公司。

星動紀(jì)元的小星機(jī)器人奔跑峰值速度突破14公里/時,具備上下樓梯、背負(fù)重物、深蹲、跳躍、舉重等復(fù)雜動作能力。

加速進(jìn)化T1機(jī)器人已成為世界機(jī)器人足球比賽專用機(jī)器人平臺,也是業(yè)內(nèi)本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最高、抗摔耐砸能力最強(qiáng)的機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)倒地后1秒快速起身,相關(guān)技術(shù)處于全球一流水平。

……

在采訪結(jié)束時,大家紛紛感嘆,在科技的浩瀚星空,人形機(jī)器人宛如一顆冉冉升起的新星,閃耀著令人憧憬的光芒。而仰望星空,人們就會發(fā)現(xiàn),北京這顆星,尤其耀眼。

(受訪者供圖)

編輯:韓夢晨
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